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  • 我國研制出一種可精準控制的迷你軟體機器人

    行業資訊 | 時間: 2020-07-09 | 河北新聞網 | 編譯:wei1996|瀏覽量:1097

       2厘米長、0.3克重、身段柔軟靈活的小玩意兒,能指哪去哪兒、上下陡坡、負載重物、不懼高溫嚴寒……近日,武漢大學工業科學研究院薛龍建教授課題組研制出一種可精準控制方向和速度、綜合性能極佳的迷你軟體機器人,預期可在廢墟狹縫、生物體內完成各種復雜作業。
     
      軟體機器人相較于傳統剛性機器人,具有更大的自由度和變形能力,在醫療救援等領域具有巨大的應用潛力。“我們的研究靈感來源于兩種動物,即壁虎和尺蠖。”薛龍建說,他的課題組長期致力于仿生材料研究,他們嘗試在機器人上引入仿壁虎腳趾剛毛的足部,讓機器人具有良好表面適應性,機器人的步態借鑒了壁虎腳的取向黏附能力和尺蠖前后足交替運動模式,交替的開關光照驅動它不斷向前運動。
     
      薛龍建說,仿生足部結構相當于給機器人穿上了最好的“防滑跑鞋”,不管是在粗糙還是光滑平面上,均能獲得足夠的抓地力而不會打滑。此外,該機器人還能適應極端溫度變化,可以在負載超過其自重50倍的情況下穩定運動。

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